各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。
各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。 此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力耦合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。
刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。
刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。
刮板输送机一般单机布置：SMS型刮板输送机可水平或小倾斜布置，倾角0°≤a≤15°。单台设备长度不得大于60m；CMS型刮板输送机可垂直或大倾斜布置，倾角60°≤a≤90°。单台设备的输送长度不得大于30m；ZMS型刮板输送机只可以水平垂直布置，单台设备输送高度不大于20m；上水平部分总长度不大于30m。当所需输送长度或高度超出上述单台设备时，或为满足某一流水线的要求时，可用各种相同型号或不同型号的埋刮板输送机串接，组合成特种布置形式以满足布置的需要。刮板输送机可以设中间卸料口，并允许在水平中间段和过滤段上任意位置布置，以满足多点卸料的布置要求。刮板输送机的头部出轴均有左、右装两种型式（站在输送机尾部，沿着输送方向看，出轴在左侧为左装，出轴在右侧为右装）。刮板输送机输送物料可以按水平输送、倾斜输送和垂直提升不同方式布置。刮板输送机在水平输送时，物料受刮板链条在运动方向的压力及物料自身质量的作用，在物料间产生了内摩擦力。该摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力，使物料形成连续整体的料流而被输送。在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力；同时，由于水平面的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。该摩擦力和推移力克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。刮板输送机可用于粉尘状、小颗粒状和小块状物料。
